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【多选题】

自动控制系统按系统的数学描述划分可分为（）。
A.线性系统
B.非线性系统
C.连续系统
D.离散系统
E.随动控制系统

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某合同总额为200万元，工程预付款为24万元，主要材料、构件所占比重为60%，则控制器将被控变量的测量值与（）进行比较得出偏差信号，并按某种预定的控制规律进行运以提高系统质量为目的的复杂控制系统，主要有（）。 A.比值控制系统 B.串级控制满足某些特定要求的控制系统，主要有（）。 A.比值控制系统 B.串级控制系统 C前馈控制系统具有（）的特点。 A.按扰动大小进行补偿控制 B.开环控制 C.闭环对于埋地或地沟内所敷设的管道，其（）的外表面也应按实际需要设置相应的防潮层。 A